Aplikasi Penggerak Lengan Robot dalam memindahkan barang pada sistem roda berjalan
by paulus andi
AN0161
Pada aplikasi industri, gerakan memindahkan obyek dari suatu sistem roda berjalan (conveyor) ke tempat lain secara repetitif seringkali dibutuhkan pada aplikasi sortir barang. Sebagai contoh pada aplikasi ini adalah proses sortir botol air mineral yang melalui sistem roda berjalan. Obyek berupa botol air mineral ukuran 600ml akan dipindahkan ke tempat lain sedangkan obyek lain akan tetap dilewatkan.
Modul pendukung
- DSR-08 sebagai Servo Controller
- ST-51 sebagai Sistem Mikrokontroler
- Mechanic Delta Robo Arm
- D-Sonar sebagai proximity sensor
- Robodyssey Grip Kit sebagai gripper
Atau dalam complete Set, Delta Robo Arm 2
Optional:
- Modul DU-232 sebagai USB to 232 Converter
- Modul DBM-01 sebagai Bluetooth module
Software Pendukung:
Armrobo.exe Software penggerak lengan secara visual
armrobo.zip Source Code pada Sistem Mikrokontroler ST-51 untuk aplikasi ini
Detail aplikasi
- AN0161 Aplikasi Penggerak Lengan Robot dalam memindahkan barang pada sistem roda berjalan
- AN0162 Aplikasi Penggerak Lengan Robot dalam memindahkan barang pada sistem roda berjalan (2)
AN0161
Pada aplikasi industri, gerakan memindahkan obyek dari suatu sistem roda berjalan (conveyor) ke tempat lain secara repetitif seringkali dibutuhkan pada aplikasi sortir barang. Sebagai contoh pada aplikasi ini adalah proses sortir botol air mineral yang melalui sistem roda berjalan. Obyek berupa botol air mineral ukuran 600ml akan dipindahkan ke tempat lain sedangkan obyek lain akan tetap dilewatkan.
Modul pendukung
- DSR-08 sebagai Servo Controller
- ST-51 sebagai Sistem Mikrokontroler
- Mechanic Delta Robo Arm
- D-Sonar sebagai proximity sensor
- Robodyssey Grip Kit sebagai gripper
Atau dalam complete Set, Delta Robo Arm 2
Optional:
- Modul DU-232 sebagai USB to 232 Converter
- Modul DBM-01 sebagai Bluetooth module
Software Pendukung:
Armrobo.exe Software penggerak lengan secara visual
armrobo.zip Source Code pada Sistem Mikrokontroler ST-51 untuk aplikasi ini
Detail aplikasi
- AN0161 Aplikasi Penggerak Lengan Robot dalam memindahkan barang pada sistem roda berjalan
- AN0162 Aplikasi Penggerak Lengan Robot dalam memindahkan barang pada sistem roda berjalan (2)
- No Comments »
- Posted in Robotik, Uncategorized
LENGAN ROBOT DENGAN 5 SUMBU GERAKAN
by paulus andi
AN0155
Lengan adalah merupakan salah satu bagian yang seringkali digunakan pada robot, terutama untuk aplikasi robot humanoid. Lengan ini digunakan untuk mengambil obyek-obyek di sekitar robot. Pada kesempatan ini akan dibahas mengenai lengan robot dengan 5 sumbu gerakan yaitu putaran base, gerakan aktuator naik-turun, gerakan tangan naik-turun, gerakan gripper memutar dan gerakkan gripper menjepit
Detail artikel ini dapat didownload di sini
Modul ini dirancang dengan menggunakan:
- Servo Controller DSR-08
- Robotic Arm Mechanic
- 3 pcs Motor Servo GWS S04 BB
- 3 pcs Motor Servo HS-422
- 1 pcs Gripper Arm
- 1 pcs Delta USB to 232 DU-232
- 1 pcs ST-51 (stand alone application)
Software PC Application untuk menggerakkan lengan ini dapat didownload di sini
AN0155
Lengan adalah merupakan salah satu bagian yang seringkali digunakan pada robot, terutama untuk aplikasi robot humanoid. Lengan ini digunakan untuk mengambil obyek-obyek di sekitar robot. Pada kesempatan ini akan dibahas mengenai lengan robot dengan 5 sumbu gerakan yaitu putaran base, gerakan aktuator naik-turun, gerakan tangan naik-turun, gerakan gripper memutar dan gerakkan gripper menjepit
Detail artikel ini dapat didownload di sini
Modul ini dirancang dengan menggunakan:
- Servo Controller DSR-08
- Robotic Arm Mechanic
- 3 pcs Motor Servo GWS S04 BB
- 3 pcs Motor Servo HS-422
- 1 pcs Gripper Arm
- 1 pcs Delta USB to 232 DU-232
- 1 pcs ST-51 (stand alone application)
Software PC Application untuk menggerakkan lengan ini dapat didownload di sini
- No Comments »
- Posted in Robotik
BERBAGAI MACAM APLIKASI DENGAN DELTA ROBO KITS V2.0
by paulus andiKit robot keluaran Delta Electronic kali ini adalah merupakan kit robotik dengan fungsi yang sangat universal di mana pengguna dapat membuat berbagai macam aplikasi dengan menambahkan aksesoris-aksesorisnya dan mendownload program ke dalamnya. Aplikasi tersebut contohnya:
- Line Follower
- Soccer Robot
- Avoider Robot
- Remote Controlled Robot dll
Berbeda dengan versi sebelumnya, dengan adanya On Board USB Programmer pengguna dapat mendownload program melalui Port USB PC maupun Laptop langsung pada USB Port yang ada pada robot ini.
Delta Robo Kits + Sensor
Teknik Rem pada Delta Robo Kit
by paulus andi
AN0150
Pada aplikasi-aplikasi tertentu kadang-kadang dibutuhkan robot berhenti di suatu jarak tertentu terhadap obyek. Contohnya apabila robot akan mengambil ancang-ancang untuk memerintahkan lengan mengambil obyek atau aktifitas parkir. Robot harus berhenti pada jarak tertentu dari obyek atau batasan parkir tersebut.
Detail article dapat di lihat di sini
Modul pendukung :
- No Comments »
- Posted in Robotik, Sensor & Signal Conditioning
Robot Hexapod Warrior Automatic Mode
by paulus andiAN0149
Pada artikel sebelumnya telah dibahas robot warrior version yang dikendalikan dengan joystick secara wireless maka pada aplikasi ini akan dibahas robot hexapod warrior yang bergerak secara otomatis sehingga dapat digunakan sebagai lawan bermain dari robot warrior yang dikendalikan dengan joystick.
Detail article dapat di lihat di sini
Modul pendukung :
Aplikasi Pengukur Jarak Menggunakan DST-52 dan D-Sonar
by paulus andiAN0146
Pengukuran jarak terhadap suatu obyek merupakan aplikasi yang seringkali dijumpai di dunia elektronika. Aplikasi ini dibutuhkan pada robot yang hendak mengetahui jarak antara robot terhadap obyek atau sebagai sensor proximity yang menghitung berapa obyek yang melalui conveyor.
Listing program dapat didownload di sini
revisi 11/05/10
revisi 11/05/10
Detail article dapat di lihat di sini
Modul pendukung :
Tidak ada komentar:
Posting Komentar